永泰公主（684—701）名叫李仙蕙，是唐高宗李治与武则天的孙女，唐中宗李显的第七个女儿。公元700年被封为永泰郡主，嫁于武则天的娘家侄孙魏王武延基。因于哥哥懿德太子李重润、丈夫武延基三人议论武则天的晚年私生活，被武则天逼令自杀，死时年仅17岁。当时葬于河南洛阳，中宗李显复位后，下诏追封为“永泰公主”，陪葬乾陵。
永泰公主墓是乾陵17座陪葬之一。1960年至1962年发掘清理，是目前发掘唐代女性陪葬墓中规模最大的一座，属“号墓为陵”。地宫保持了原始的“土洞、砖式”结构，此墓虽然早年被盗，仍出土了各类珍贵文物1300余件，在这里您可以领略原始唐墓地宫带给您的神秘，还可欣赏到造型精美、被定为国宝级文物的高级葬具“石椁”，尤其是有着“中国古代第一美女”之称的唐代仕女，让您从中了解唐代人的审美观点。